【场景描述信息】

- 基本情况 -

交通模型		场景提取时间		速度范围
场景来源		有无事故		有无违章
发生地点		时段		交通情况
场景经纬度

- 道路情况 -

道路等级		道路属性		有无照明/路灯
坡度		直弯形状		车道总数
车道方向		道路中心线		中心线类别
道路中心隔离带		路侧隔离带		交叉口
道路状况		道路表面类型		路面障碍物

- 天气情况 -

天气

补充情况1

补充情况2

- 环境区域 -

特殊区域

绿化植被

楼房建筑

- 交通指示信号 -

交警指挥		信号灯		涉及车道线
路侧标志1		路侧标志2		路侧标志3
路面标志1		路面标志2		路面标志3

- 逻辑场景信息 -

车辆

ID编号	颜色信息	类型	起始位置	经历位置	终止位置	行为	补充行为

非机动车，行人或动物

ID编号	颜色信息	类型	起始位置	经历位置	终止位置	行为	补充行为