自动驾驶场景库-镜，自动驾驶场景库，镜场景库，场景库，自动驾驶仿真场景库

数据集

Mirror-Traffic数据集是通过路侧视频以及无人机等方式获取的人类自然驾驶过程中车辆的行驶轨迹集。运用领先的图像处理与深度学习等方法对中国典型道路状况下（十字路口、匝道、高速公路等）车辆进行精准识别并追踪，得到精确的车辆行驶轨迹，定位误差小于10厘米。不仅可以作为自动驾驶车辆测试过程中场景挖掘与研究，还可以应用到交通模型分析等方面。

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场景库

丰富的场景数据源
考虑多样化道路类型和交通参与者交互关系的场景分类体系
丰富的危险（边缘）场景（近200类）
特色专题子库满足用户的专项测试需求（泊车子库、人车冲突子库、匝道合流子库等）

场景展示

丰富的路侧及车载场景数据源
考虑多样化道路类型和交通参与者交互关系的场景分类体系
丰富的危险（边缘）场景（近200类）
特色专题子库满足用户的专项测试需求（泊车子库、人车冲突子库、匝道合流子库等）
基于数据驱动的深度学习模型，实现智能化交互式场景构建

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